Essendo un elemento fondamentale dell'attrezzatura nel trasporto merci su strada, la progettazione strutturale del semi-rimorchio si basa sulla logica fondamentale della "trasmissione della forza ottimizzata e dell'adattamento funzionale dello scenario", ottenendo un trasporto efficiente attraverso il coordinamento preciso di più sistemi. Una profonda comprensione delle sue caratteristiche strutturali aiuta a cogliere la direzione dell'evoluzione tecnologica delle moderne attrezzature per il trasporto merci.
L'architettura di base di un semi-rimorchio è costituita da cinque moduli principali: telaio, sistema di sospensione, telaio, dispositivo di collegamento della trazione e cassone di carico funzionale. Il telaio adotta principalmente una struttura a trave longitudinale a gradini, formata mediante stampaggio e saldatura di piastre di acciaio a bassa lega ad alta-resistenza-. La disposizione topologica delle travi longitudinali e trasversali bilancia i requisiti di rigidezza flessionale e leggerezza, distribuendo uniformemente la forza di trazione su ciascun nodo portante-ed evitando concentrazioni localizzate di tensioni. Il sistema di sospensione è un intermediario chiave per la trasmissione della forza, con configurazioni tradizionali che includono molle a balestra e sospensioni pneumatiche: il primo fornisce un supporto stabile attraverso molle a balestra multiple ed è adatto per condizioni di lavoro pesanti; quest'ultimo si basa sulla regolazione della pressione dell'airbag per ottenere un'altezza adattiva del veicolo, ammortizzando efficacemente gli impatti stradali e proteggendo l'integrità del carico.
Il telaio è costituito da assi, ruote e componenti frenanti. Gli assi si dividono in motori (presenti solo sulla motrice) e motori. I semi-rimorchi sono generalmente dotati di assi motori a doppio-asse o triplo-asse, con passo e distribuzione del carico sull'asse rigorosamente calcolati per garantire una pressione di contatto equilibrata dei pneumatici alle alte velocità. L'impianto frenante integra freni di servizio, freni di stazionamento e freni ausiliari (come il collegamento del freno motore). Alcuni-modelli di fascia alta sono dotati di sistemi di frenata elettronica (EBS), che utilizzano sensori per regolare la forza frenante in tempo reale, riducendo lo spazio di frenata.
Il gancio di traino è il fulcro per il funzionamento coordinato del semi-rimorchio e del trattore. La precisione dell'accoppiamento tra perno di traino e sella influisce direttamente sulla stabilità di guida; la sua struttura di bloccaggio e la funzione di monitoraggio dell'usura sono diventati aspetti chiave della progettazione della sicurezza. I box di carico funzionali sono progettati in modo diverso a seconda delle esigenze di trasporto. I design a pianale enfatizzano la versatilità, i design a scatola-migliorano la protezione chiusa e i design a serbatoio-si concentrano sulla tenuta dei fluidi. Il concetto modulare consente a un unico telaio di passare rapidamente tra varie modalità di trasporto.
Attualmente, le strutture dei semi-rimorchi si stanno sviluppando verso "compositi di materiali e controllo intelligente". L'applicazione di componenti rinforzati con fibra di carbonio e della tecnologia di sospensione-by-wire spinge continuamente i limiti prestazionali delle strutture tradizionali.
